تطوير الإلكترونيات والبرمجيات لأنظمة الزراعة الذكية

الإلكترونيات والتحكم في الآلات الزراعية من الزراعة إلى الحصاد

ويمكن تطوير مشاريع إلكترونية خاصة لآلات الحصاد والسيلاج والبذارات ومعدات الزراعة وآلات الرش والتسميد والبالات ووحدات تحضير الأعلاف. يتم أيضًا تقييم آلات الحدائق ومزارع الكروم ومعدات حصاد البطاطس والبنجر وأنظمة معالجة المنتجات بعد الحصاد. سواء كانت الآلة ذاتية الدفع أو متصلة بجرار أو ثابتة فإن متطلبات الاتصال والاستخدام مختلفة. نحن نحدد نطاق بطاقة التحكم المخصصة ووحدة الاستشعار وشاشة المشغل وفقًا لهذه المتطلبات.

ليس من المفترض أنه سيتم الوصول إلى نفس البيانات على كل جهاز باستخدام السطر CAN. يتم تقييم العلامة التجارية والطراز والسنة ووحدة التحكم الإلكترونية والمستندات المقدمة من الشركة المصنعة. لا يتم الوعد بالاحتياجات CAN و J1939 و ISOBUS تحت نفس العنوان؛ على وجه الخصوص، يتطلب المشروع ISOBUS مراجعة الوظائف المستهدفة وخيارات البرامج المرخصة وقابلية التشغيل البيني مع الجهاز. من خلال الحفاظ على بنية السلامة الخاصة بالشركة المصنعة للآلة، يتم إعداد النطاق للقياس المساعد أو نقل البيانات أو التحكم المحدد في المعدات.

• إلكترونيات معدات البذر والغرس والرش والتسميد
• القياس والقياس عن بعد على الحصادات والسيلاج وآلات الحصاد الأخرى
• واجهات خاصة لآلات معالجة البالات والأعلاف والحدائق والمحاصيل

الزراعة الدقيقة ومراقبة العمليات وجمع البيانات الميدانية

في مشروع الزراعة الدقيقة، يكتسب تسجيل الموقع معنى من خلال قياس العمل المنجز. يمكن الاحتفاظ بوقت العمل وحالة الماكينة وكمية التطبيق والمعلومات الميدانية ذات الصلة في نفس الجدول الزمني. السجل GNSS وحده لا يضمن حسابًا دقيقًا للمساحة المزروعة أو المرشوشة؛ يجب أيضًا تضمين عرض العمل ووقت نشاط المعدات والتراكب وصلاحية البيانات في الحساب. يتم كتابة مدخلات وطريقة حساب التقرير المطلوب في البداية.

في معدات الرش مثلًا، يكون تسجيل الجرعة المستهدفة والتدفق المقاس بصورة منفصلة أوضح من حفظ قيمة الإعداد وحدها. كما تختلف كثافة البذر المستهدفة عن مرات المرور التي يعدها المستشعر. وتُحوّل المعايير التي يحددها خبير التطبيق الزراعي إلى حقول بيانات واضحة في الإلكترونيات والخادم. ويظل نقص البيانات أو كونها تقديرية أو محتاجة إلى معايرة ظاهرًا في التقرير، ولا تُعرض النتائج غير المقاسة كبيانات نجاح مؤكدة.

مشاريع الري والقياس والتحكم الذكية للحقول والدفيئات

يتم أخذ قياسات مثل رطوبة التربة ودرجة الحرارة، والرطوبة المحيطة، وضغط الماء، ومعدل التدفق، ومستوى الخزان، EC أو الرقم الهيدروجيني في النظام وفقًا للاستخدام المقصود. ويمكن أيضًا النظر في مشاركة البيانات فيما يتعلق بالتهوية أو الإضاءة أو وحدة تكييف الهواء الموجودة في الدفيئة. إن موقع المستشعر وتلوثه ومعايرته وقابلية استبداله لا تقل أهمية عن اختيار المستشعر. بدلاً من افتراض أن نقطة قياس واحدة تمثل الأرض بأكملها، يتم إعداد خطة ميدانية لإظهار الاختلافات.

وفي التحكم بالري يتم تحديد الواجهات الكهربائية للمضخة والصمام ووحدة التسميد. ويتم التمييز بين الجدول الزمني المحلي والقرار المبني على القياس والأمر عن بعد. فهو يحدد القواعد التي ستستمر في حالة عدم وجود الإنترنت، وكيف سيبدأ النظام عند استعادة الطاقة، وماذا تفعل عندما يكون القياس غير صالح. يمنع هذا الأسلوب التحكم من الاعتماد فقط على إرسال الأوامر من الخادم. يتم التحقق من صحة قواعد القرار الزراعي من خلال خبرة العملاء والتجارب الميدانية.

أنظمة استشعار زراعية دقيقة لقياسات التربة والمناخ →

تربية الماشية وإدارة الأعلاف والتخزين الزراعي

يمكن تطوير الأجهزة التي تراقب استهلاك المياه ومستوى صندوق العلف ودرجة الحرارة المحيطة وحالة تشغيل المعدات في منشآت الثروة الحيوانية. إن قراءة خلية الوزن على خلاط التغذية، أو إظهار خطوات الوصفة للمشغل، أو تسجيل دورة التغذية الفعلية هي سيناريوهات منفصلة للمشروع. نظرًا لأن التجميع الميكانيكي والحركة والضوضاء الكهربائية يمكن أن تؤثر على نتيجة الوزن، يتم أخذ تصميم البطاقة في الاعتبار مع وضعها على الماكينة.

تُحدد نقاط القياس وظروف المنتج والوصول للصيانة في صوامع الحبوب والمستودعات الزراعية والغرف الباردة. ويمكن تسجيل الحرارة والرطوبة أو بيانات أخرى من مستشعر مناسب مع الوقت والموقع. وتُحدد عتبة الإنذار والجهة المستلمة والتأخير المسموح. وننشئ النطاق بوظائف تقنية قابلة للقياس، بدل ادعاء استنتاج التلف أو المرض أو الإنتاجية تلقائيًا من مستشعر واحد، وهي نتائج تتطلب تقييم خبير زراعي.

تصميم LoRa و4G والشاشة المحلية وبرمجيات الخادم معًا

تتم مقارنة الشبكة القائمة على LoRa لأجهزة الاستشعار الثابتة الموزعة أو القياس عن بعد 4G للآلة المتحركة أو خيارات Wi-Fi داخل المنشأة بناءً على الحاجة. هيكل التضاريس، ووضع الهوائي، وتغطية المشغل، وتردد البيانات والطاقة تدخل في نفس التقييم. يتم فصل واجبات الاتصال السلكي CAN أو RS485 داخل الجهاز والاتصال بالإنترنت. إن وجود تكنولوجيا الاتصالات وحده لا يضمن تدفق البيانات دون انقطاع من الجهاز إلى الخادم.

يجب أن تعرض الشاشة المحلية معلومات التشغيل الضرورية حتى في حالة عدم وجود اتصال. يتم إعداد نموذج بيانات على الخادم لهوية الجهاز ومطابقة الجهاز والميدان وتفويضات المستخدم والقياسات والأحداث التاريخية. يتم تحديد مكان حفظ السجلات أثناء انقطاع الخدمة وكيفية مزامنتها عند إعادة الاتصال. إذا كان لدى العميل برنامج موجود، فسيتم توضيح API النطاق والمصادقة وملكية البيانات؛ يتم أيضًا فحص الوصول إلى منصات المنتجين التجاريين بشكل منفصل مع الحصول على الإذن وشروط الخدمة ذات الصلة.

دليل اختيار أجهزة الاستشعار والاتصالات في مشروع إنترنت الأشياء الزراعي →

الحماية الميكانيكية والنموذج الأولي وتجارب الاستخدام الحقيقي

تبرز الشمس والمطر والتكاثف والوصول للصيانة في أجهزة الحقل، بينما يبرز الاهتزاز وشد الكابلات وتغير التغذية على الآلات. ويُصمم الغلاف وتثبيت PCB ووصلات المستشعرات وموضع الهوائي معًا. ويمكن فحص التجميع والوصول للخدمة بنماذج ثلاثية الأبعاد، وتُدرس القوالب وطريقة الإنتاج بصورة منفصلة عند استهداف الإنتاج المتسلسل. ولا يُستنتج مستوى الحماية البيئية المطلوب من اختيار الصندوق وحده، بل يلزم تخطيط تحقق على الجهاز المكتمل.

يتم إعداد القياسات المرجعية، وفقدان الاتصال، وكسر أجهزة الاستشعار، وانقطاع التيار الكهربائي وسيناريوهات إعادة التشغيل للدراسة التجريبية. يتم حفظ نتائج النموذج الأولي مع التاريخ وإصدار البرنامج ومراجعة الأجهزة. نموذج PCB دعم الإنتاج وتجميع المكونات الإلكترونية يتم تقديمه فقط لمشاريع العملاء التي تم تطويرها بواسطة VOMRO. يتم أيضًا تخطيط تأثير الظروف الموسمية على الجدول التجريبي ويتم تحديد النتائج التي سيتم استخدامها للانتقال من التجربة المكتبية إلى القرار الميداني.

الخصوصية والعلامة التجارية الخاصة بك وتسليم الملف في نهاية المشروع

قبل التفاصيل الفنية، نعمل بموجب اتفاقية السرية (NDA) بناءً على طلبك. يتم تقييم فكرة المنتج والعمليات التجارية وبيانات العملاء ضمن نطاق المشروع. نحن لا نقدم مشاريع العملاء التي نقوم بتطويرها كمنتج في كتالوج المبيعات VOMRO. يمكنك بدء التعاون باستخدام المشكلة الميدانية التي تريد حلها، ومعرفة الجهاز أو المنشأة الحالية والاستخدام الذي تتوقعه؛ ليس من الضروري اتخاذ جميع القرارات الفنية مسبقًا.

أكواد المصدر، المخططات الإلكترونية، PCB ملفات التصميم، CAD الميكانيكية يتم تسليم الملفات والوثائق الفنية التي تم تطويرها ضمن نطاق المشروع في نهاية المشروع. يتم تحديد قائمة التسليم لخطوات التجميع والبرمجة وأوصاف الواجهة وسجلات الاختبار وملفات الإنتاج من البداية. تخضع مكتبات الطرف الثالث، ومكدسات البروتوكول، ووثائق الشركة المصنعة لشروط الترخيص الخاصة بها؛ ولا يفترض أن يتم نقل حقوقهم دون قيد أو شرط. يؤدي هذا إلى إنشاء حزمة مشروع قابلة للاستخدام وقابلة للتتبع لفريق العميل.