Tarım teknolojileri için elektronik, yazılım ve ürün geliştirme

Traktör, biçerdöver ve tarım ekipmanları için elektronik

Traktörle çalışan ekim, ilaçlama, gübre serpme, balya veya yem karma makinelerinde özel kontrol kartları, sensör okuma birimleri ve operatör ekranları proje konusu olabilir. Biçerdöver uygulamalarında devir, sıcaklık, seviye ve çalışma durumunu izleyen yardımcı cihazlar değerlendirilebilir. Yeni bir sensörün mevcut sisteme eklenmesiyle, kendi kontrol elektroniğine sahip bir ekipman geliştirmek farklı iş paketleridir. Arayüzler ve sorumluluklar teklif öncesinde ayrılır.

CAN hattı bulunan her makinede aynı verilere erişileceği varsayılmaz. Marka, model, yıl, elektronik kontrol ünitesi ve üreticinin sunduğu dokümanlar değerlendirilir. CAN, J1939 ve ISOBUS ihtiyaçları aynı başlık altında vaat edilmez; özellikle ISOBUS projesinde hedef işlevler, lisanslı yazılım seçenekleri ve terminalle birlikte çalışma incelemesi gerekir. Makine üreticisinin emniyet mimarisi korunarak yardımcı ölçüm, veri aktarımı veya tanımlı ekipman kontrolü için kapsam hazırlanır.

• Ekim, ilaçlama ve gübreleme ekipmanı elektroniği
• Biçerdöver ve traktör için yardımcı ölçüm ve telemetri
• Balya, yem karma ve diğer tarım makinelerinde özel arayüzler

Hassas tarım, işlem takibi ve sahadan veri toplama

Hassas tarım projesinde konum kaydı, yapılan işin ölçümüyle birlikte anlam kazanır. Çalışma süresi, makine durumu, uygulama miktarı ve ilgili tarla bilgisi aynı zaman çizelgesinde tutulabilir. GNSS kaydı tek başına ekilen veya ilaçlanan alanın doğru hesabını garanti etmez; iş genişliği, ekipmanın aktif olduğu süre, bindirme ve veri geçerliliği de hesapta yer almalıdır. İstenen raporun girdileri ve hesap yöntemi başlangıçta yazılır.

Örneğin bir ilaçlama ekipmanında hedef doz ile ölçülen debinin ayrı kaydedilmesi, yalnız ayar değerinin saklanmasından daha açıklayıcıdır. Ekimde hedef yoğunluk ile sensörden sayılan geçişler de aynı şey değildir. Tarımsal uygulama uzmanının belirlediği ölçütler elektronik ve sunucu tarafında açık veri alanlarına dönüştürülür. Verinin eksik, tahmini veya kalibrasyon gerektiriyor olması raporda görünür tutulur; ölçülmeyen sonuçlar kesin başarı verisi gibi sunulmaz.

Tarla, sera ve sulama için ölçüm ve kontrol projeleri

Toprak nemi ve sıcaklığı, ortam nemi, su basıncı, debi, tank seviyesi, EC veya pH gibi ölçümler kullanım amacına göre sisteme alınır. Serada havalandırma, aydınlatma veya mevcut iklimlendirme ünitesiyle veri paylaşımı da değerlendirilebilir. Sensörün seçimi kadar yerleşimi, kirlenmesi, kalibrasyonu ve değiştirilebilir olması önemlidir. Tek ölçüm noktasının bütün araziyi temsil ettiği varsayımı yerine farklılıkları gösterecek bir saha planı hazırlanır.

Sulama kontrolünde pompa, vana ve gübreleme ünitesinin elektriksel arayüzleri tanımlanır. Yerel zaman planı, ölçüme bağlı karar ve uzaktan komut birbirinden ayrılır. İnternet olmadığında sürece hangi kuralların devam edeceği, elektrik geri geldiğinde sistemin nasıl başlayacağı ve ölçüm geçersizken ne yapılacağı belirlenir. Bu yaklaşım, kontrolün yalnız sunucudan komut göndermeye bağlı kalmasını önler. Tarımsal karar kuralları müşterinin uzmanlığı ve saha denemeleriyle doğrulanır.

Hayvancılık, yem yönetimi ve tarımsal depolama

Hayvancılık tesislerinde su tüketimi, yem haznesi seviyesi, ortam sıcaklığı ve ekipman çalışma durumunu izleyen cihazlar geliştirilebilir. Yem karma makinesinde tartım hücresinin okunması, reçete adımlarının operatöre gösterilmesi veya gerçekleşen besleme döngüsünün kaydı ayrı proje senaryolarıdır. Tartımda mekanik montaj, hareket ve elektriksel gürültü sonucu etkileyebildiğinden kart tasarımı makine üzerindeki yerleşimle birlikte ele alınır.

Tahıl silosu, tarımsal depo ve soğuk oda uygulamalarında ölçüm noktaları, ürün koşulları ve bakım erişimi belirlenir. Sıcaklık, nem veya uygun sensörle alınan diğer veriler zaman ve konum bilgisiyle kaydedilebilir. Alarmın hangi eşikle, kime ve hangi gecikmeyle iletileceği tanımlanır. Tarımsal uzman değerlendirmesi gerektiren bozulma, hastalık veya verim sonuçlarını tek bir sensörden otomatik çıkaran iddialar yerine ölçülebilir teknik işlevler üzerinden kapsam oluştururuz.

LoRa, 4G, yerel ekran ve sunucu yazılımını birlikte tasarlama

Dağınık sabit sensörler için LoRa tabanlı ağ, hareketli makine için 4G telemetri veya tesis içinde Wi-Fi seçenekleri ihtiyaç üzerinden karşılaştırılır. Arazi yapısı, anten yerleşimi, operatör kapsaması, veri sıklığı ve enerji aynı değerlendirmeye girer. Ekipman içindeki kablolu CAN ya da RS485 bağlantısı ile internet bağlantısının görevleri ayrılır. Bir haberleşme teknolojisinin varlığı, cihazdan sunucuya kesintisiz veri akışını tek başına sağlamaz.

Yerel ekran bağlantı olmadığında da gerekli çalışma bilgisini göstermelidir. Sunucuda cihaz kimliği, makine ve tarla eşleştirmesi, kullanıcı yetkileri, geçmiş ölçümler ve olaylar için veri modeli hazırlanır. Kesintide kayıtların nerede tutulacağı ve tekrar bağlantıda nasıl eşitleneceği belirlenir. Müşterinin mevcut yazılımı varsa API kapsamı, kimlik doğrulama ve veri sahipliği netleştirilir; ticari üretici platformlarına erişim ise izin ve ilgili servis şartlarıyla ayrıca incelenir.

Mekanik koruma, prototip ve gerçek kullanım denemeleri

Tarla cihazında güneş, yağmur, yoğuşma ve bakım erişimi; makine üzerinde titreşim, kablo çekmesi ve besleme değişimleri öne çıkar. Muhafaza, PCB sabitlemesi, sensör bağlantıları ve anten konumu birlikte tasarlanır. 3D prototiplerle montaj ve servis erişimi incelenebilir; seri üretim hedefinde kalıp ve üretim yöntemi ayrıca ele alınır. İstenen çevresel koruma seviyesi, yalnız kutu seçiminden çıkarılmaz; tamamlanmış cihaz üzerinde doğrulama planı gerekir.

Pilot çalışma için referans ölçüm, bağlantı kaybı, sensör kopması, enerji kesintisi ve yeniden başlama senaryoları hazırlanır. Prototip sonuçları tarih, yazılım sürümü ve donanım revizyonuyla kaydedilir. Numune PCB üretimi ve dizgi desteği yalnız VOMRO tarafından geliştirilen müşteri projelerine sunulur. Mevsimsel koşulların pilot takvimine etkisi de planlanarak masaüstü denemesinden saha kararına hangi bulgularla geçileceği belirlenir.

Gizlilik, kendi markanız ve proje sonunda dosya teslimi

Teknik ayrıntılardan önce talebiniz üzerine gizlilik sözleşmesi (NDA) ile çalışırız. Ürün fikri, işletmeye ait süreçler ve müşteri verileri proje kapsamında değerlendirilir. Geliştirdiğimiz müşteri projelerini VOMRO satış kataloğundaki bir ürün olarak sunmayız. İş birliğine, çözmek istediğiniz saha problemi, mevcut makine veya tesis bilgisi ve beklediğiniz kullanım biçimiyle başlayabilirsiniz; tüm teknik kararların önceden verilmiş olması gerekmez.

Proje kapsamında geliştirilen kaynak kodları, elektronik şemalar, PCB tasarım dosyaları, mekanik CAD dosyaları ve teknik dokümanlar proje sonunda teslim edilir. Derleme ve programlama adımları, arayüz açıklamaları, test kayıtları ve üretim dosyaları için teslim listesi baştan belirlenir. Üçüncü taraf kütüphaneler, protokol yığınları ve üretici dokümanları kendi lisans koşullarına tabidir; bunların haklarının koşulsuz devredildiği varsayılmaz. Böylece müşterinin kendi ekibi için kullanılabilir ve izlenebilir bir proje paketi oluşur.