İşlevden mekanizma seçimine
Doğrusal veya döner hareket, konumlama, taşıma, sıkma ya da ürün yerleştirme gibi işlevler ayrı alt sistemlere bölünür. Hareket mesafesi, hız, tekrarlanabilirlik beklentisi ve çevrim koşulları tanımlanır. Uygun aktarma elemanı ve tahrik yaklaşımı bu sınırlar içinde değerlendirilir; hazır bileşenler ile özel parçaların dengesi kurulur.
Konsept aşamasında farklı mekanizmaların alan, parça sayısı, bakım ve maliyet etkileri karşılaştırılır. Kritik bir hareketin belirsizliği yüksekse önce o bölümün prototipi hazırlanabilir. Bu yaklaşım, bütün makine detaylandırılmadan önce çalışma prensibinin gerçek koşullarda sınanmasına imkan verir.
- İş çevrimi, yük ve hareket gereksinimleri
- Mekanizma ve tahrik seçeneklerinin değerlendirilmesi
- Kontrol ve sensör bağlantılarının tanımlanması