Yat, tekne ve gemi projelerine özel mühendislik

Denizcilik için özel elektronik kart, PCB tasarımı ve yazılım

Teknenizdeki tank seviyelerini bir ekranda toplamak, makine dairesinden veri kaydetmek veya kendi markanızla bir denizcilik cihazı geliştirmek isteyebilirsiniz. VOMRO; yat, tekne ve ticari gemilerde kullanılacak müşteri projeleri için özel elektronik devre ve PCB tasarımı, gömülü yazılım, mekanik muhafaza, prototip ve test çalışmaları sunar. Kontrol kartını, bağlantılarını ve kullanıcı arayüzünü birlikte ele alır; fikrinizi üretime hazırlanabilecek bir mühendislik projesine dönüştürürüz.

Yatın servis bölmesinde bağlantı terminalleri ve özel elektronik kart bulunan açık muhafaza
Temsili uygulama görseli.
UygulamaYat, tekne ve ticari gemi
GeliştirmeElektronik, yazılım ve mekanik
TeslimKaynak kod ve tasarım dosyaları

Sizin projeniz, sizin ürününüz

Gizlilikle geliştirir, kaynaklarıyla teslim ederiz.

Teknik ayrıntıları paylaşmadan önce gizlilik sözleşmesi (NDA) ile çalışabiliriz. Proje sonunda geliştirdiğimiz kaynak kodları, tasarım dosyalarını ve teknik dokümanları size teslim ederiz.

  • Teknik bilgi paylaşımından önce NDA
  • Başlangıçta açık teslimat listesi
  • Proje sonunda kaynak ve teknik dosyalar
Gizlilik ve teslim sürecimiz

VOMRO mühendislik yaklaşımı

Denizcilik projesinde kartın görevini, teknenin kullanımından çıkarırız.

Bir yat üreticisinin standartlaştırmak istediği kabin kontrol modülü ile çalışan bir gemiye eklenecek ölçüm cihazı aynı şekilde tasarlanmaz. Yeni yapımda kablolama ve montaj yerini birlikte planlamak mümkündür; modernizasyon projesinde mevcut panelin ölçüleri, sensörleri ve tesisatı belirleyici olabilir. Tek bir tekneye uygulanacak çözüm ile farklı modellerde tekrar üretilecek OEM cihazın maliyet ve servis ihtiyaçları da farklıdır. İlk görüşmede bu ayrımı netleştiririz.

PCB, elektronik bileşenlerin yerleştiği baskılı devre kartıdır. Özel PCB tasarımı, hazır bir kutunun içine devre koymaktan daha kapsamlıdır: girişler, çıkışlar, besleme, yazılım ve mekanik bağlantılar kullanımınıza göre geliştirilir. Teknenin tipi, cihazın montaj bölgesi, ihtiyaç duyulan veriler ve beklenen üretim adedi başlangıç girdilerimizdir. Tasarım kararlarını, prototipte ölçülecek sonuçlar ve proje sonunda teslim edilecek dosyalarla birlikte planlarız.

01

Yat üreticileri ve denizcilik cihazı firmaları için özel kontrol kartı

Yat ve tekne üreticileri, donatım firmaları ve denizcilik ekipmanı geliştiren işletmeler için ihtiyaca özel kart mimarisi hazırlanabilir. Birden fazla yardımcı işlevi tek ekranda göstermek, farklı sensörleri ortak bir modüle bağlamak veya mevcut ürünün elektronik bölümünü geliştirmek bu kapsamda değerlendirilir. OEM çalışmada cihaz sizin ürününüz ve markanız için geliştirilir; model seçenekleri, kart revizyonları ve üretimde kullanılacak ayarlar baştan tanımlanır.

Örneğin aynı temel kartın farklı tekne boylarında kullanılması isteniyorsa giriş ve çıkış sayıları, kablo bağlantıları ve yazılım seçenekleri birlikte incelenir. Her modeli ayrı bir devreye dönüştürmek yerine ortak ve değişen bölümleri belirlemek bakım ve tedariki kolaylaştırabilir. İlk numunenin kapsamı, hedef adet ve servis beklentisiyle birlikte tekliflendirilir. Böylece geliştirme bedeli ile tekrar üretimdeki kart, montaj ve test maliyetleri ayrı görülebilir.

02

Sintine alarmı, tank seviyesi ve yardımcı izleme modülleri

Sintine bölmelerindeki seviye bilgisini, pompanın devreye girme sayısını ve çalışma süresini izleyen yardımcı elektronik geliştirilebilir. Pompanın enerjili olması suyun tahliye edildiğini kanıtlamaz; seviye, çalışma bilgisi ve gerekiyorsa uygun akış ölçümü ayrı değerlendirilir. Mevcut bağımsız pompa ve şamandıra devresini koruyan bir mimariyle ek gösterim, olay kaydı ve bildirim işlevleri planlanır. Bildirim ekranında hangi bölmenin, hangi nedenle uyarı verdiği anlaşılır olmalıdır.

Tatlı su, atık su veya uygun uygulamada yakıt tankı ölçümünde sensörün elektriksel çıkışı, sıvıyla uyumu ve tankın geometrisi önemlidir. Seviye yüksekliği her tankta hacimle aynı oranda değişmez. Kalibrasyon noktaları tekneye ve tanka göre belirlenir; yalpa ve sıvı dalgalanmasının ekrandaki değere etkisi için filtreleme ve alarm gecikmesi denenir. Sensör bağlantısı kesildiğinde bunu boş tank gibi göstermeyen bir hata bildirimi de tasarımın parçasıdır.

03

12 V ve 24 V sistemlerde akü, enerji ve yük kayıtları

Servis aküsünün gerilimini, uygun ölçüm devresiyle akımı ve yardımcı yüklerin kullanım sürelerini kaydeden bir cihaz geliştirilebilir. Amaç; hangi ekipmanın ne zaman çalıştığını, tüketim eğilimini ve şarj sırasında ölçümlerin nasıl değiştiğini görünür kılmaktır. Akü kimyası, mevcut şarj cihazı, ölçüm aralığı ve kablo düzeni tasarım girdileridir. Yalnız gerilime bakarak her koşulda kesin doluluk yüzdesi üreten bir gösterge varsayılmaz; gerekli hesap ve referans ölçüm yöntemi ayrıca belirlenir.

12 V veya 24 V nominal besleme, kartın yalnız bu sabit gerilimde çalışacağı anlamına gelmez. Marş, şarj, yük açılıp kapanması ve kablo bağlantıları beslemede değişimler oluşturabilir. Giriş koruması, ters bağlantı, gerilim düşmesi ve yeniden başlama davranışı incelenir. Büyük akım yollarıyla hassas ölçüm bölümünün yerleşimi birlikte ele alınır. Bu proje, mevcut akü koruması veya BMS işlevlerini kendiliğinden devralan bir çözüm olarak tanımlanmaz.

04

Makine dairesi, soğuk ambar ve ekipmanlardan veri toplama

Makine dairesinde sıcaklık, nem, titreşim veya ekipman çalışma durumunu kaydeden sensör arayüzleri tasarlanabilir. Ölçümün yeri ve bağlandığı yüzey sonucu etkiler; örneğin ortam sıcaklığı ile bir makine gövdesinin sıcaklığı aynı bilgiyi vermez. Titreşim kaydı isteniyorsa sensörün sabitlenmesi, örnekleme hızı ve karşılaştırılacak çalışma koşulları belirlenir. Eğilim göstermek ile belirli bir arızayı teşhis etmek ayrı hedeflerdir; proje kabulü ölçülebilen işlevler üzerinden yapılır.

Balıkçı teknesinin soğuk ambarı, yat buzdolabı veya benzer bir depolama bölümünde sıcaklık geçmişi ve kapı durumu da kaydedilebilir. Sensörün yerleşimi, ölçüm aralığı, zaman bilgisi ve alarm gecikmesi kullanım senaryosuna göre seçilir. Bağlantı yokken kayıt cihaz içinde tutulur. Bakım ekibinin bir uyarıyı incelerken yalnız son sıcaklığı değil, öncesindeki değişimi ve kayıt kesintilerini de görebilmesi için veri ekranı hazırlanır.

Ticari geminin makine dairesinde özel elektronik kart ve sensör bağlantıları bulunan yardımcı kontrol panosu
Temsili uygulama görseli.
05

Motor, jeneratör ve mevcut denizcilik cihazlarıyla veri entegrasyonu

Motor devri, çalışma saati, sıcaklık veya jeneratör durumu gibi veriler için önce üreticinin izin verdiği bağlantılar ve teknik dokümanlar incelenir. CAN hattı veya J1939 arayüzü bulunması, istenen her motor verisinin erişilebilir olduğunu göstermez. Marka, model, elektronik kontrol ünitesi ve sunulan mesajlar değerlendirilir. Veriyi yalnız okumak ile cihaza komut göndermek farklı kapsam ve test gerektirir. Mevcut ağın çalışma düzenini etkilemeden veri toplamak tasarım hedeflerinden biridir.

NMEA 2000, CAN tabanlı bir denizcilik haberleşme standardıdır; yalnız CAN donanımı eklemek NMEA 2000 uyumlu ürün oluşturmaz. Uygun projede sertifikalı bir gateway üzerinden entegrasyon değerlendirilir. Doğrudan NMEA 2000 ürünü geliştirilecekse protokol erişimi, lisans, üretici ve ürün kodları ile sertifikasyon kapsamı ayrıca planlanır. Ekranda gösterilecek her veri için kaynağı, birimi, güncellenme sıklığı ve son geçerli ölçümün zamanı tanımlanır; eski veri güncelmiş gibi sunulmaz.

06

Yat otomasyonu: kabin aydınlatması ve yardımcı ekipman arayüzleri

Kabin aydınlatması, yardımcı fanlar ve belirlenmiş konfor işlevleri için düğme paneli, ekran ve kontrol kartı birlikte geliştirilebilir. Kullanıcının karanlıkta hangi düğmeyi bulacağı, hangi durumun gösterileceği ve bakım sırasında nasıl müdahale edileceği ilk tasarım kararlarıdır. Marin otomasyon sistemlerinde tek ekran üzerinden kullanım istense bile her yükün akımı, ilk açılış davranışı ve mevcut koruma düzeni ayrıca incelenir.

LED parlaklığını ayarlayan devre ile bir fanı anahtarlayan çıkış aynı şekilde boyutlandırılmaz. Çıkış sürücüsü, sigorta koordinasyonu, kablo kesiti, ısınma ve elektromanyetik etkiler yükle birlikte değerlendirilir. Yazılımda kullanıcı ayarları, enerji geri geldiğinde uygulanacak durum ve yerel kumandanın önceliği belirlenir. Prototipte gerçek armatür ve fanlarla deneme yapılması, yalnız direnç yüküyle çalışan bir kart testinden daha açıklayıcıdır.

07

Gemi otomasyonu için yerel ekran, kayıt ve filo izleme

Cihazın yerel ekranı veya kontrol paneli, internet bağlantısından bağımsız gereken bilgiyi sunacak şekilde tasarlanır. Wi-Fi ya da BLE yakın mesafede yapılandırma ve servis için kullanılabilir. 4G/LTE ile uzaktan veri aktarımı ise teknenin bulunduğu yerde operatör kapsaması varsa mümkündür. Açık denizde kesintisiz hücresel bağlantı varsaymak yerine yerel hafıza, yeniden bağlantı ve bekleyen kayıtların sunucuya aktarımı planlanır.

Filo uygulamasında tekne ve cihaz kimliği, kullanıcı yetkileri, olay geçmişi ve bakım kayıtları için sunucu tabanlı yazılım geliştirilebilir. Aynı kaydın tekrar aktarılması, cihaz saatinin sapması ve ölçümlerin zaman sırasından farklı ulaşması için veri kuralları belirlenir. Uyarının ekranda görülmesi, sunucuya ulaşması ve ilgili kişinin bildirimi alması ayrı aşamalardır. Hangi bildirimin yerelde, hangisinin uzaktan yapılacağı müşteriyle netleştirilir; servis erişimi ve yazılım güncellemesi de bu mimarinin parçasıdır.

Marinadaki bağlama alanında yan yana duran yatlar ve tekneler
Marinada yat ve tekne bağlama alanı.
08

Denizcilikte PCB kart yapımı: tuz, nem, titreşim ve muhafaza

Kabin içindeki kuru bir bölme, kapalı servis hacmi ve güvertedeki montaj yeri aynı çevresel koşullara sahip değildir. Sıçrama, tuzlu nem, yoğuşma, sıcaklık değişimi ve titreşim için beklenen maruziyet tarif edilir. PCB yerleşiminde bağlantılar, hassas ölçüm yolları, güç elemanları ve montaj noktaları bu koşullarla birlikte ele alınır. Koruyucu yüzey kaplaması uygulanması düşünülüyorsa kaplama türü, temizleme, kaplanmayacak bölgeler ve sonradan tamir yöntemi belirlenir.

Kutu, conta, kablo girişleri ve konektörler koruma bütününü oluşturur. Kartın kaplanmış olması su geçirmez cihaz anlamına gelmez. Hedef IP seviyesi, tamamlanmış muhafaza ve gerçek kablo bağlantılarıyla doğrulanacak test kapsamına yazılır. Isının dışarı taşınması, yoğuşma ihtimali ve servis erişimi de mekanik tasarımda çözülür. EMC değerlendirmesinde kartın yanında besleme kabloları, ekran, haberleşme ve bağlı yükler de temsil edilir.

09

Panel modernizasyonundan prototip, test ve üretime hazırlığa

Mevcut panelin elektronik kartını yenilemek istediğinizde önce işlevleri, bağlantı şemasını, kullanılabilir dokümanları ve mekanik ölçüleri inceleriz. Sensörleri veya mevcut kablo demetini korumak mümkün olabilir; bu karar bağlantılar ölçülerek verilir. Panel kapağı, ekran ve düğme yerleşimi için mekanik prototip hazırlanabilir. Montaj ve bakım erişiminin erken görülmesi, elektronik tamamlandıktan sonra ortaya çıkacak yerleşim değişikliklerini azaltmaya yardımcı olur.

İlk kartta besleme, girişler, çıkışlar ve haberleşme tezgâhta sınanır; ardından hedef ekipman ve montaj koşullarıyla pilot deneme planlanır. Sensör kopması, enerji kesilmesi, yeniden başlama ve kayıt taşması gibi senaryolar kabul listesine eklenir. Donanım ve yazılım sürümleri test kayıtlarıyla eşleştirilir. PCB üretimi ve dizgi desteğini yalnız VOMRO tarafından geliştirilen müşteri projelerine sunarız. Tekrar üretim için bileşen listesi, programlama adımları, fonksiyon testi ve revizyon takibi hazırlanır.

10

NDA, proje sahipliği ve kaynak dosyalarının teslimi

Ürün fikrinizi, teknenin teknik bilgilerini ve ticari planınızı paylaşmadan önce talebiniz üzerine gizlilik sözleşmesi (NDA) ile çalışırız. Geliştirmeyi markanızın ürün planına, kullanım senaryonuza ve teslim beklentinize göre yürütürüz. İşin elektronik, yazılım, mekanik ve test kapsamı ile tarafların sağlayacağı veriler sözleşmede tanımlanır. Başlamak için bütün teknik çözümleri bilmeniz gerekmez; hangi sorunu çözmek istediğinizi ve mevcut sistemi anlatmanız yeterlidir.

Proje kapsamında geliştirilen elektronik şemalar, PCB tasarım dosyaları, kaynak kodlar, mekanik CAD ve teknik dokümanlar proje sonunda teslim edilir. Üretim çıktıları, bileşen listesi, derleme ve programlama açıklamaları ile test kayıtları teslim listesinde belirtilir. Üçüncü taraf protokol yazılımları, kütüphaneler ve üretici dokümanları kendi lisanslarına tabidir. Amaç; cihazı teslim almanızın yanında bakım, yeniden üretim ve sonraki sürümü geliştirme için kullanılabilir bir proje paketi edinmenizdir.

Denizcilik elektronik projesini ihtiyaca göre kapsamlandırma
Proje ihtiyacıGeliştirilecek parçaBaşlangıçta gereken bilgiKabulde bakılan sonuç
Yeni OEM cihazÖzel PCB, firmware ve muhafazaİşlev, hedef adet ve montaj yeriTanımlı işlevler ve tekrar üretilebilirlik
Mevcut paneli yenilemeKontrol kartı ve kullanıcı arayüzüBağlantı şeması, ölçüler ve mevcut sensörlerKorunacak tesisatla doğrulanan çalışma
Tekneden veri toplamaSensör arayüzü veya kayıt modülüÖlçüm listesi, aralıklar ve veri erişimiGeçerli ölçüm, zaman kaydı ve kesintiden dönüş
Filo izlemeYerel kayıt, haberleşme ve sunucuKapsama alanı, kullanıcılar ve bildirim akışıKayıtların eşitlenmesi ve yetkili erişim

Çalışma biçimi

Başlangıçtan teslimata açık bir süreç.

Her proje aynı görünmez; ancak ölçülebilir gereksinim, kontrollü revizyon ve sahada doğrulama adımları değişmez.

  1. 01

    Teknenizi ve ihtiyacı anlatın

    Kullanım amacı, montaj yeri, bağlantılar ve hedef adet üzerinden proje kapsamını çıkaralım.

  2. 02

    Mimariyi ve teslimi belirleyelim

    Kart, yazılım, muhafaza, entegrasyon ve testleri gereksinim listesinde birlikte netleştirelim.

  3. 03

    Prototipi birlikte değerlendirelim

    Tezgâh testini hedef ekipmanla pilot uygulama izlesin; sonuçları revizyonlarla eşleştirelim.

  4. 04

    Üretim paketini teslim edelim

    Onaylı tasarımın kaynaklarını, üretim dosyalarını ve teknik açıklamalarını teslim edelim.

Sık sorulanlar

Projeye başlamadan önce

Teknik kapsam, teslimatlar ve test planı projenizin gereksinimlerine göre birlikte netleştirilir.

Yalnız yatlar için mi, ticari gemiler için de kart tasarlıyor musunuz?

Yat, tekne, balıkçı teknesi ve ticari gemilerde kullanılacak projeler değerlendirilebilir. Cihazın görevi ve montaj yeri belirleyicidir. Yeni bir OEM ürün, yardımcı izleme modülü veya mevcut panelin modernizasyonu için elektronik, yazılım ve mekanik kapsamını birlikte hazırlayabiliriz.

Mevcut motor veya NMEA 2000 ağındaki verileri kullanabilir miyiz?

Önce cihaz modelleri, üreticinin sunduğu veriler ve izinli bağlantılar incelenir. Uygun olduğunda sertifikalı gateway üzerinden entegrasyon planlanabilir. Doğrudan NMEA 2000 ürün geliştirmede lisans, üretici ve ürün kodları ile sertifikasyon gereksinimleri ayrıca ele alınır; her motorun bütün verileri erişilebilir kabul edilmez.

İnternet olmadığında ölçüm ve alarm çalışmaya devam eder mi?

Gerekli yerel işlevleri bağlantıdan bağımsız çalışacak şekilde tasarlayabiliriz. Hangi ölçümlerin tutulacağı, hafıza kapasitesi ve yerel alarm davranışı belirlenir. Uzaktan bildirim ve sunucuya aktarım ise kullanılabilir bağlantıya bağlıdır; bekleyen kayıtlar yeniden bağlantıda aktarılabilir.

Denizcilik projelerinde test ve onay kapsamı nasıl belirlenir?

Teknenin kullanımına, bayrak ve klas koşullarına, cihazın görevine ve montaj yerine göre gereken standartlar, testler ve onay sorumlulukları proje başında belirlenir. Gerekli laboratuvar ve yetkili kuruluş çalışmaları proje planına alınır. Emniyet açısından kritik işlevler ve bunların bağımsız korumaları bu değerlendirmede ayrıca ele alınır.

Tek adet prototip ve sonrasında seri üretim için çalışabilir miyiz?

İlk numune, pilot uygulama ve hedef üretim adedi için aşamalı kapsam hazırlanabilir. Geliştirme maliyeti ile tekrar üretim giderleri ayrı değerlendirilir. Kart üretimi ve dizgi, geliştirdiğimiz müşteri projesinin bir parçasıdır; hazır bir dış tasarım için bağımsız üretim hizmeti olarak sunulmaz.

Gizlilik sözleşmesi yapıyor ve kaynak dosyalarını teslim ediyor musunuz?

Evet. Teknik paylaşım öncesinde NDA ile çalışabiliriz. Projede geliştirilen kaynak kodları, şema ve PCB tasarımları, mekanik dosyalar ve teknik dokümanlar proje sonunda teslim edilir. Teslim listesi baştan netleştirilir; üçüncü taraf lisanslı bileşenlerin koşulları ayrıca belirtilir.

Fikrinizden başlayalım

Hayal ettiğiniz ürünü ve çözmek istediğiniz ihtiyacı konuşalım.