Unter maritimen Bedingungen müssen Sensor, Kabel und Schnittstelle zusammenarbeiten

Individuelle Messsysteme für Schiffssensorik und maritime Anwendungen

Schiffs- und maritime Sensoren umfassen unterschiedliche Messelemente für Tankfüllstand, Bilge, Druck, Temperatur und Maschinenzustand. Kontakt mit Meerwasser, Kondensation, Vibrationen, salzhaltige Umgebung und lange Kabel erfordern andere Konstruktionsentscheidungen als ein Prototyp an Land. Bei geeigneten Projekten entwickelt VOMRO Sensorintegration, kundenspezifische Platine, Embedded-Software und mechanisches Gehäuse gemeinsam. Angeschlossenes Schiffssystem, Einbauort und erforderliche Konformitätsbewertungen werden in der Machbarkeitsphase festgelegt.

Wasserdichte Füllstands- und Drucksonde mit Kabel sowie maritimer Temperatursensor mit geschlossenem Steckverbinder
Symbolisches Sensorproduktbild.
MessungFüllstand, Druck, Temperatur und Zustand
UmgebungFeuchtigkeit, Salz, Vibration und Bewegung
IntegrationTatsächliches Schiffsnetz und Einbaubedingungen

VOMRO Engineering-Ansatz

Nicht jede Messstelle an Bord unterliegt denselben Umgebungsbedingungen.

Ein Sensor im trockenen Schaltschrank, auf offenem Deck, in der Bilge oder an einer Maschine ist unterschiedlichen Temperatur-, Wasser- und Vibrationsbelastungen ausgesetzt. Deshalb gibt es nicht ein einziges Gehäuse, einen Steckverbinder oder ein Kommunikationsverfahren für sämtliche maritimen Projekte. Aufgabe, Montage und Wartungszugang der Messstelle zu beschreiben, ist der erste Schritt.

Dieser Leitfaden richtet sich an Interessenten, die vorhandene Sensoren an ein Überwachungssystem anbinden, ein neues Datenerfassungsmodul entwickeln oder ein kundenspezifisches Gerät konstruieren lassen möchten. Die Projektszenarien behaupten keine fertigen Produkte oder abgeschlossenen Installationen an Bord. Entwicklungs- und Lieferumfang von VOMRO werden durch die technische Untersuchung der Anwendung konkretisiert.

Die gesamte Messkette

Von der erfassten Größe zu nutzbaren Daten

  1. 01Messstelle und maritime Umgebung
  2. 02Geeigneter Sensor und geeignetes Material
  3. 03Isolation und Protokollschnittstelle
  4. 04Gültige Daten, Alarm und Aufzeichnung

Prinzipschema. Tatsächlicher Messbereich, Fehlerbudget und Verifizierungsplan werden anwendungsspezifisch festgelegt.

01

Welche Größen erfassen Schiffssensoren?

Kontinuierlicher Füllstand in Brauchwasser- und Kraftstofftanks, punktuelle Flüssigkeitserkennung in der Bilge, Pumpendruck und Maschinentemperatur sind unterschiedliche Messaufgaben. Ein kontinuierlicher Füllstandswert und ein Überlauf- oder Niedrigstandsschalter erfüllen nicht dieselbe Funktion. Die Schiffsanwendungen von VEGA zeigen, dass diese Anforderungen für Tanks, Bilge und Maschinenraum getrennt betrachtet werden.

Bei einem Überwachungsmodul können beispielsweise Tankfüllstandsaufzeichnung und Auslesen eines Bilgenschalters gemeinsam gewünscht sein. Dann werden die Einheitenumrechnung des Analogkanals und das Leitungsbruchverhalten des Schalters unterschiedlich ausgelegt. Für jeden Eingang werden Messgröße, Normalbereich, Alarmbedeutung und Anzeige bei Datenverlust festgelegt. Die Kanalzahl allein reicht nicht aus, um die Funktion zuverlässig zu beschreiben.

02

Wie werden Tankfüllstand, Neigung und Schwappen bewertet?

Bei hydrostatischer Füllstandsmessung hängt der Druck von Flüssigkeitsdichte und Höhe über der Messstelle ab. Ist der Tank geschlossen, muss auch der Druck im Gasraum berücksichtigt werden. Bei Radar-, kapazitiven und anderen Verfahren unterscheiden sich Geometrie- und Umgebungseinflüsse. Tankzeichnung, Flüssigkeit, Schaum, Ablagerungen und Wartungszugang bestimmen das geeignete Verfahren.

Durch Schiffsbewegungen kann sich der lokale Füllstand ändern. Wird der Tankinhalt benötigt, reicht es möglicherweise nicht, die Höhe an einem einzelnen Punkt in Liter umzurechnen; Geometrie und Lagebedingungen werden bewertet. Ein digitaler Filter zur Glättung des Schwappens beeinflusst auch die Alarmverzögerung. Kistlers Anwendungen für dynamischen Druck zeigen, dass bewegte Flüssigkeiten schnelle Belastungen an Tankstrukturen erzeugen können. Ruhige Füllstandsüberwachung und Messung von Schwappstößen verfolgen deshalb nicht dieselben Sensor- und Abtastziele.

03

Korrosion, Materialverträglichkeit und Dichtheit

In maritimer Umgebung werden neben dem Gehäuse auch Membran, Verbindungselemente, Dichtungen und Kabelmantel bewertet. Ständiger Meerwasserkontakt und salzhaltige Luft sind unterschiedliche Bedingungen. Das Material wird nach tatsächlicher Flüssigkeit, Temperatur, Reinigungsverfahren und erwarteter Lebensdauer gewählt. Die allgemeine Bezeichnung „rostfrei“ belegt keine Eignung für sämtliche maritimen Anwendungen.

Bei Verbindungen unterschiedlicher Metalle wird das Risiko galvanischer Korrosion anhand einer geeigneten mechanischen und elektrischen Auslegung gesondert untersucht. Auch die Gehäuseschutzart muss für die vollständig montierte Einheit einschließlich Kabeleinführungen und Steckverbindern bewertet werden. Kondensation, Öffnen im Service und falsch angezogene Kabelverschraubungen können Probleme im Feld verursachen. In einem VOMRO-Projekt können Stückliste, Montageanordnung, Dichtheitsziel und erforderliche Umwelterprobungen Teil der Abnahme sein.

04

Analogeingänge, Erdpotenzialunterschiede und galvanische Trennung

Strom- oder Spannungsausgänge fertiger Transmitter, resistive Füllstandsgeber und potenzialfreie Kontakte benötigen unterschiedliche Eingangsschaltungen. Eine parallele Messung bei weiter angeschlossener Originalanzeige kann die Belastung des Gebers und die Anzeigegenauigkeit verändern. Ohne Prüfung des genauen Sensormodells, der ursprünglichen Anzeige und der Versorgungsanschlüsse wird keine allgemeine Kompatibilität angenommen.

Bei langen Kabeln werden Erdpotenzialunterschiede zwischen Geräten und Störungen bewertet. Galvanische Trennung an geeigneter Stelle kann unerwünschte Strompfade unterbrechen, löst aber nicht allein sämtliche Korrosions- oder Störprobleme. Actisense betont, dass die Isolation maritimer Schnittstellen entsprechend den Geräteverbindungen erhalten bleiben muss. Schutzleiter, Schirmanbindung, Versorgungsrückleiter und Datenreferenz sind in der Projektzeichnung eindeutig dargestellt; unterschiedliche Funktionen werden nicht beliebig verbunden.

05

NMEA 2000, NMEA 0183 und weitere Schiffsschnittstellen

NMEA 2000 ist ein auf CAN-Technologie basierendes Netzwerk für Schiffselektronik. Eine gewöhnliche CAN-Nachricht zu senden schafft keine NMEA-2000-Kompatibilität. Datennachrichten, Geräteidentität, Netzwerkverhalten und Anschlussanforderungen werden entsprechend dem jeweiligen Standard behandelt. NMEA beschreibt Lizenzierungs- und Zertifizierungsverfahren für Produkte, die diese Daten lesen oder senden. Die Netzwerkeignung des Produkts wird im Entwicklungs- und Zertifizierungsumfang des Projekts gesondert bewertet.

NMEA 0183 verfolgt einen anderen Schnittstellenansatz. Elektrische Pegel der seriellen Verbindung, Sender-/Empfängeranordnung, Datenrate und unterstützte Datensätze werden geprüft. Bei einem Konverter zwischen beiden Netzen wird nicht angenommen, dass sämtliche Nachrichten automatisch übersetzt werden. Wird in der Maschinenautomation Modbus oder eine andere Schnittstelle benötigt, werden Registerbelegung und elektrische Verbindung des tatsächlichen Geräts separat untersucht. Derselbe Steckverbinder oder Protokollname belegt keine übereinstimmende Datenbedeutung.

06

Datenqualität, Alarmverhalten und Verifikation im Feld

Auf einer Schiffsüberwachungsanzeige sind neben dem Zahlenwert auch Einheit, Quellenidentität und Zeitpunkt der letzten Aktualisierung wichtig. Bei Kommunikationsabbruch darf ein alter Wert nicht wie eine neue Messung erscheinen. Ein beispielhafter Softwareumfang kann Kanalzustände, Leitungsbruchmeldung, Bereichsüberschreitung, Ereignisprotokoll und kontrollierten Start nach Wiederkehr der Versorgung enthalten. Alarmverzögerung und Hysterese werden anwendungsbezogen festgelegt.

Der Abnahmetest erfolgt mit tatsächlichem Sensor und Kabel auf der vorgesehenen Anzeige. Versorgungsschwankungen, Neustarts und Leitungsunterbrechungen können getestet werden. Die vom Einbauort geforderten Bewertungen von Vibration, Feuchte, Temperatur und elektromagnetischen Einflüssen werden zusätzlich geplant. Durch Schiffsklasse, Flagge oder Anwendung geforderte Genehmigungen werden mit den Verantwortlichen bestimmt. Ein allgemeiner Umwelttest wird nicht als Zulassung des fertigen Produkts für sämtliche maritimen Bedingungen dargestellt.

07

Technische Ausgangsdaten für ein maritimes Sensorprojekt

Im Erstgespräch können Boots- oder Schiffstyp, Messzweck, Einbauort, Flüssigkeiten sowie Temperatur- und Druckbereiche angegeben werden. Typenbezeichnungen vorhandener Sensoren und Anzeigen, Netzplan, Kabellängen und Versorgungsdaten reduzieren Integrationsunsicherheit. Bei Tankanwendungen sind insbesondere Geometrie, Volumentabelle und während der Messung akzeptierte Bewegungsbedingungen hilfreich.

VOMRO kann Sensorintegration, Analogplatine, Firmware, Aufzeichnungsschnittstelle und kundenspezifisches Gehäuse in einem umsetzbaren Umfang anbieten. Unterschiede zwischen Prototyp und Bordversion, Prüfstandorte, Montageverantwortung und erforderliche Bewertungen Dritter werden von Beginn an festgehalten. Die Dokumentation kann Kabelplan, Anschlussliste, Versionsinformationen und Abnahmeprotokolle enthalten. Auch die Übernahme der Kalibrierung eines im Service ausgetauschten Sensors wird berücksichtigt, damit die Messkette nach der Wartung nachvollziehbar bleibt.

Konstruktionsprioritäten je nach maritimer Messstelle.
ANWENDUNGMessbedarfBesonders wichtige Prüfung
Brauchwasser- oder KraftstofftankFüllstand / MengeGeometrie, Dichte, Neigung und Material
BilgeFlüssigkeitsanwesenheit / hoher FüllstandVerschmutzung, Zugang und Leitungsdiagnose
Pumpe und HydraulikleitungDruck / TemperaturDruckstöße, Vibration und Anschluss
Modul auf offenem DeckUmgebungs- oder GerätedatenSalz, Wassereintritt und Steckverbinder
Forschung und dynamische PrüfungSchnelle Druckänderung oder BewegungBandbreite und gleichzeitige Aufzeichnung

Wie es funktioniert

Es ist ein offener Prozess vom Start bis zur Auslieferung.

Nicht jedes Projekt sieht gleich aus; Die messbaren Anforderungen, die kontrollierte Überarbeitung und die Schritte zur Feldverifizierung bleiben jedoch unverändert.

  1. 01

    Wir prüfen den Einbau

    Wir erfassen Messstellen, Umgebungsbedingungen, Sensoren und das bestehende Schiffsnetzwerk.

  2. 02

    Wir legen die Architektur fest

    Wir stimmen Eingänge, Isolation, Stromversorgung und Datenschnittstelle aufeinander ab.

  3. 03

    Wir bauen den Prototyp auf

    Wir erproben Elektronik, Software und Gehäuse mit den tatsächlichen Komponenten.

  4. 04

    Wir dokumentieren die Abnahme

    Wir protokollieren die Anschlüsse vor Ort, Fehlerzustände und die festgelegten Umwelttests.

häufig gestellte Fragen

Vor Beginn des Projekts

Der technische Umfang, die zu liefernden Leistungen und der Testplan werden gemeinsam entsprechend den Anforderungen Ihres Projekts geklärt.

Kann ein Industriesensor unmittelbar auf einem Schiff eingesetzt werden?

Auch bei passendem Messbereich müssen Werkstoffe, Gehäuse, Vibrationen, Stromversorgung und erforderliche Zulassungsbedingungen gesondert bewertet werden. Ohne Kenntnis von Einbauort und Aufgabe lässt sich keine allgemeine Eignung zusagen.

Ist jeder Sensor mit CAN-Ausgang mit NMEA 2000 kompatibel?

Nein. NMEA 2000 legt über CAN hinaus eigene Nachrichten und Netzwerkanforderungen fest. Auch die Lizenz-, Produktkennungs- und Zertifizierungsbedingungen des Standards müssen geprüft werden.

Sind NMEA 0183 und NMEA 2000 dasselbe Netzwerk?

Nein. Sie verwenden unterschiedliche elektrische Schnittstellen und Datenstrukturen. Im Gateway werden die unterstützten Datensätze und Nachrichten einander zugeordnet; eine Übersetzbarkeit sämtlicher Informationen in beide Richtungen wird nicht vorausgesetzt.

Beseitigt eine Filterung Mengenmessfehler in einem Tank mit schwappendem Inhalt?

Ein Filter kann die Anzeige beruhigen, beseitigt aber die durch Tankgeometrie und Bewegung verursachte Unsicherheit nicht allein. Auch Verzögerung und Alarmverhalten werden gemessen, um ein zur Anwendung passendes Verfahren auszuwählen.

Verhindert galvanische Trennung Korrosion vollständig?

Nein. Sie kann an geeigneten Stellen unerwünschte elektrische Verbindungen unterbrechen; Werkstoffpaarungen, Wasserkontakt, Montage und andere Korrosionsursachen müssen jedoch gesondert bewertet werden. Schutzverbindungen und die galvanische Trennung von Datenschnittstellen erfüllen unterschiedliche Aufgaben.

Können Sie vorhandene Schiffssensoren an eine neue Anzeige anbinden?

Nach Prüfung der Modellbezeichnungen von Sensoren und Anzeigen, ihrer Schnittstellen und des Netzwerkplans können wir für geeignete Projekte die Datenerfassung und Integration entwickeln. Die Belastung der bestehenden Anzeige, die Unterstützung der Nachrichten und die Abnahmetests werden im Projektumfang festgelegt.

Ihr Projekt, Ihr Produkt

Wir entwickeln vertraulich und übergeben die Quelldateien.

Vor dem Austausch technischer Details können wir mit einer Geheimhaltungsvereinbarung (NDA) arbeiten. Zum Projektabschluss übergeben wir Ihnen die von uns entwickelten Quellcodes, Designdateien und technischen Dokumente.

  • Vor der Weitergabe technischer Informationen NDA
  • Von Beginn an eine klare Übergabeliste
  • Quell- und technische Dateien am Ende des Projekts
Unser Datenschutz- und Lieferprozess
Beginnen wir mit Ihrer Idee

Lassen Sie uns die Mess- und Anschlussbedingungen auf Ihrem Schiff gemeinsam prüfen

Teilen Sie uns Sensormodelle, Einbauort, Schiffsnetzwerk und gewünschte Anzeige mit, damit wir den Umfang von Datenerfassung, kundenspezifischer Leiterplatte und mechanischer Integration konkretisieren können.